Comment muscler un diagonal en balade

N'ayant pas beaucoup d'occasion d'aller en carrière, est-ce que qqn aurait des conseils à me donner pour muscler le diagonal Antérieur droit / postérieur gauche sur de simple balade. Je ne suis pas une pro du dressage et je pratique principalement la randonnée mais je m'aperçois que mon cheval est moins musclé de l'épaule droite que de l'épaule gauche.
Il galope d'ailleurs plus volontiers sur le pied gauche qu'à droite.
L'osthéo me conseillait de mettre une protection au postérieur pour l'inciter à engager davantage.
Rien ne vaut une bonne reprise de dressage mais pour si qqn aurait quelques conseils en attendant de pouvoir retrouver une carrière. Merci d'avance

Quand ma jument était démusclé du diagonal, je lui mettait un poid sur le postérieur du diagonal que je vouslais muscler recouvert d'une bande pour pas qu'il ne bouge

Pendant combien de temps tu as fait ça ? Ça a marché ?

Est ce que trotter sur le diagonal à muscler suffirait ?
Choisir le pied sur lequel elle galope ?

Pour l'engagement du postérieur : trouver un champ, un parking, ou une intersection de chemin et bosser les cercles.

Pour le poids ça peut peut être la muscler, mais je ne pense pas qu'elle va plus l'engager, elle resterait donc di-symétrique (pareil avec le fait de trotter plus sur un diagonal que l'autre d'ailleurs).

Si l'ostéo vient de la remettre d'aplomb elle va peut être d'elle même redevenir plus symétrique si elle va mieux ?